文章摘要:空间方向关系是空间关系的重要组成部分，广泛应用于城市智能交通管控、环境资源检测、防灾减灾等诸多领域，日益成为地理信息系统、空间数据库、人工智能、模式识别等领域研究的热点问题。近年来诸多空间方向关系表达与推理模型被提出，对现有的模型进行了综合分析和梳理。针对二维空间对象，从单目标对象、群组目标对象等方面详细介绍了当前二维空间方向关系表达与推理模型的研究进展，依据描述对象的不同进行分类，对每类模型的特性及适用范围进行了定性分析比较。针对三维空间对象，从点到区域依次分析了当前三维空间方向关系表达与推理模型的特点、优势和不足。针对不确定性对象，从确定性空间方向关系模型的扩展模型、基于不确定性集合理论模型两个方面阐述了不确定性方向关系模型的研究现状，并对每类模型的优缺点、适用领域等进行分析总结。最后，阐明了当前工作存在的不足，展望了未来通过自动推理技术、空间关系的联合表达以及群组目标对象的深入研究提高模型的实用性和智能预测，从而在空间区域获得更为精准的空间信息，为进一步的研究提供借鉴和参考。

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